随着航拍技术、遥感技术的不断发展，无人机空中检测已广泛应用于航拍测绘、安防巡检、环保监测等领域。相比传统人工高空作业，无人机能够定点悬停观测，依靠高清摄像头和各类传感器，实现测绘、图像捕捉、温度/湿度等数据采集，使用成本低，检测精度高。

然而值得注意的是，现有的无人机空中检测，大多局限于非接触式的被动观测。对于需要与作业目标进行物理交互，开展接触式检测的场景需求，仅依靠“隔空把脉”的无人机则显得力不从心。这类任务不仅要求无人机精准定位，还需在空中实现稳定的物理接触，对安全性、稳定性及交互灵活性提出了极高的挑战。

例如在公路桥梁检测领域，常规的人工巡检作业不仅难度较大，危险系数高，还存在很多检测盲区。无人机检测的应用大大提升了桥梁养护巡检的作业效率。但是，传统无人机检测通常是搭载高分辨率摄像机，对桥梁的各个区域、构件进行全面、仔细的观测，防止裂缝、破损、露筋锈蚀、支座脱空等病害。而对于钢筋分布、混凝土保护层厚度、混凝土强度等检测，则需要进一步接触检测。

无人机空中接触式检测技术的核心难点在于，如何在保持飞行稳定性的同时，实现精准的物理接触。这涉及机械臂设计、控制系统优化，以及外部干扰克服等多个复杂环节。相比于被动的观测，无人机接触式检测能够直接获取关键信息，为检测提供更为全面的数据支持。

相比在无人机上加装摄像头等传统方式，近年来兴起的柔韧机器人技术为无人机高空接触式检测带来了革命性的改变。配备柔韧机器人的空中精准作业平台兼具无人机的快速空间移动能力和以柔韧臂为代表的精确操纵能力。与普通无人机相比，配备柔韧机器人的精准作业平台具有和环境交互的能力，可以实现对作业目标的交互安全，从而进行接触式无损检测等任务。

以万勋AP3-D1空中柔韧接触式检测系统为例，基于自研的 Pliabot柔韧机器人技术，AP3-D1凭借独创的柔韧云台，结合作业模组，可实现飞行、悬停状态下空中侧方长时间安全接触作业，且可实时反馈接触力，并支持拓展多种传感器，满足多样化空中检测需求，为行业提供安全稳定、便捷高效的一体化空中接触式检测作业解决方案。

AP3-D1特性优势

• 独创的柔韧自适应性，可缓冲接触作业面时的作用力，保证飞机悬停平衡，实现末端与立面的稳定接触，保证接触式作业安全；

• 支持自适应调节保持飞行&悬停平衡，确保空中侧方位里面接触式作业稳定可靠；如遇意外碰撞可柔性抵消外力，保证安全；

• 可支持 30°的各方向斜面检测，全面收集各角度、各面的检测数据；

• 空中可维持最长30s、最大20N的持续侧向力，满足各类复杂的接触式作业需求；

• 自带喷涂功能，内置水箱及喷枪模组实现作业表面喷水湿润与检测完整流程覆盖，支持复杂的加湿接触式检测；

• 支持适配多种末端传感器，快换式模块化设计，轻松实现高空无损检测、厚度检测、热成像、超声波等复杂检查

目前，万勋AP3-D1已成功应用于桥梁等建筑检测，引领无人机空中接触式检测技术的创新发展。