在城市高楼大厦中，异形结构建筑因独特的设计和造型越来越受到欢迎。但其外墙清洗却因复杂的外立面而充满挑战。例如大家熟知的央视总部大楼“大裤衩”，便是典型的异形建筑，具备镂空、斜面等显著特征。

通常情况下，这类建筑往往都有各式各样的非标准化曲面构造，比如镂空、凹陷、凸起等，进而存在大量的非常规接触面及作业盲区，结构化死角多。不管是传统的“蜘蛛人”，还是各种清洗设备，都难以实现稳定附着，无法适应复杂结构，增加了清洗的难度和风险，清洗效果和风险大打折扣。比如：

• 蜘蛛人：传统吊绳在曲面转换时难以调整作业角度，镂空结构区域安全隐患突出

• 普通清洗无人机：无法抵近作业，多角度覆盖能力有限

• 爬壁机器人等机器人设备：部署困难，作业难度极高，效率极低；凹陷、凸起等区域存在失稳风险

相比之下，万勋科技AP3-P3柔韧系留清洗系统，基于Pliabot®柔韧具身智能机器人带来的独特性能，为异形建筑外墙清洗提供了创新解决方案：

• Pliabot®柔韧关节支持悬停状态下大范围调节角度，轻松覆盖凸起、凹陷、斜面、曲线等不规则墙面，清洗全面无死角；

• 柔韧关节+触觉AI构成的柔性具身智能架构，具备智能主被动自适应平衡能力，能有效抵抗飞行后座力与气流扰动，柔性消解意外碰撞，进而支持“零距离”抵近作业，对不规则外立面也能充分释放喷洒压力，实现强效劲洗；

• 柔韧关节轻量化设计，独家适配小型无人机，在复杂、狭小的作业空间中行动更佳自如灵活

  
  

案例透视

倒梯形结构建筑外墙清洗 | 深圳深港产学研基地

位于深圳市南山区的深港产学研基地大楼，集科研、产业孵化、人才培养于一体。大楼整体外形呈倒梯形，外沿玻璃幕墙存在约20度斜面，属于典型的异形建筑，主要脏污类型为浮尘与水渍。

解决痛点

在日常的幕墙清洗过程中，传统“蜘蛛人”受限于异形结构，作业时与墙面存在较大间距，移动困难，作业效率低，成本高。为提高清洗效率，深港产学研基地物业管理方日前利用万勋科技旗下「汎汐®」机器人服务，代替传统“蜘蛛人”对外墙进行清洁。在作业过程中，万勋AP3-P3柔韧系留清洗系统充分发挥灵活柔韧、大角度可调节清洗，以及“零距离”、“不怕撞”的更高安全性，可高效适应建筑斜面，实现无死角覆盖的高品质清洗，完美攻克了异形建筑难题。

作业成效

相比传统人工作业，效率提升了6倍，成本降低约35%，清洗效果符合预期，顺利通过物业方验收。