工业及化工厂区设备密度大，相关仪器仪表种类多数量多，排布错乱不统一，高低分布差异大，但巡检频率高，给人工抄录带来极大困难和安全风险；设备运行区域通常噪声大，温度高，空气流通性差，设备不良运行可能释放有害气体，作业环境极为苛刻。