P1
Pliabot®
柔韧机器人技术
自由容器-副本1
定义灵巧、轻盈、安全的机器人新物种
Pliabot®柔韧技术

柔韧肌肉,伸缩转向灵巧运动;

超高负重比,突破1:1边界;

气压驱动,无力控安全碰撞。

柔韧关节

“仿生灵活,举重若轻”

高精度微气流驱控

“有气有力,能量满满”

自由容器-副本1
超高
负重比
1:1~3:1
接触式
全交互
无力控安全碰撞
灵巧
自适应
全天候
环境抗性
8-21仿生肌肉
天然防水防尘
自由容器
技术特性
防尘防水
防尘防水
IP55,防水防尘,能适应入水、尘沙等复杂环境下的作业
自由容器
伸缩比
大伸缩比
具备大幅、快速的伸缩能力,最高可达1:3,可适应全向、垂直大伸缩、极狭小空间的作业
自由容器
灵活性
灵活性
本体、末端转向灵活、快速,具有高冗余度,大作业空间等特性
自由容器-副本2
抗干扰能力
自适应越障
自适应能力强,能有效绕行作业障碍,即使发生触碰也无损障碍,完成任务
自由容器-副本2-副本1
安全交互
原生安全交互
从材料、构型、驱动方式等底层原理出发,无需力控,实现安全碰撞与交互
自由容器-副本2-副本1-副本1
工作空间
工作空间
基于自身特性,实现大范围柔性作业
自由容器-副本2-副本1-副本1-副本1
负载能力-副本1
负载能力
无需增加自重,即可实现大载重,
最高可达3:1负重比
自由容器-副本2-副本1-副本1-副本1-副本1
负载能力
重复定位精度
毫米级定位精度、可更换末端夹爪,
满足各类物体形状的精准抓取、
转移及重复作业,覆盖各类服务作业场景
自由容器-副本2-副本1-副本1-副本1-副本1-副本1
运动速度
运动速度
最高180°/s,匹配人类常规手速,
是作业的最佳帮手,
满足大多数服务行业作业需求
自由容器-副本2-副本1-副本1-副本1-副本1-副本1-副本1
脆弱环境
环境无损交互
与易碎、脆弱物体接触时,能有效进行
力控,确保重复作业、
安全交互而无损作业对象
自由容器-副本2-副本1-副本1-副本1-副本1-副本1-副本1-副本1
自适应
力交互的自适应

插拨、固位等作业时,

可自适应地进行

对位、微调等动作,无需力传感,一臂即可

自由容器-副本2-副本1-副本1-副本1-副本1-副本1-副本1-副本1-副本1
控制精度
平稳精准运动控制
全自研SlimEngine+SlimDrive,精准驱控,
穿针引线,稳步前行
自由容器-副本2-副本1-副本1-副本1-副本1-副本1-副本1-副本1-副本1-副本1
自由容器-副本3
拓展阅读
自由容器-副本1
灵活性
安全交互
负重比
环境抗性
性价比
购买咨询
下载完整版通识白皮书,全面了解柔韧机器人技术Pliabot®带来的全新体验。