P1
Pliabot®
柔韧机器人技术
自由容器-副本1
定义灵巧、轻盈、安全的机器人新物种
Pliabot®柔韧技术
柔韧肌肉，伸缩转向灵巧运动；
超高负重比，突破1:1边界；
气压驱动，无力控安全碰撞。
柔韧关节
“仿生灵活，举重若轻”
高精度微气流驱控
“有气有力，能量满满”
自由容器-副本1
超高
负重比
1:1~3:1
接触式
安全交互
无力控安全碰撞
灵巧
自适应
全天候
环境抗性
8-21仿生肌肉
天然防水防尘
自由容器
技术特性
防尘防水
防尘防水
IP55，防水防尘，能适应入水、尘沙等复杂环境下的作业
自由容器
伸缩比
大伸缩比
具备大幅、快速的伸缩能力，最高可达1:3，可适应全向、垂直大伸缩、极狭小空间的作业
自由容器
灵活性
灵活性
本体、末端转向灵活、快速，具有高冗余度，大作业空间等特性
自由容器-副本2
抗干扰能力
自适应越障
自适应能力强，能有效绕行作业障碍，即使发生触碰也无损障碍，完成任务
自由容器-副本2-副本1
安全交互
原生安全交互
从材料、构型、驱动方式等底层原理出发，无需力控，实现安全碰撞与交互
自由容器-副本2-副本1-副本1
工作空间
工作空间
基于自身特性，实现大范围柔性作业
自由容器-副本2-副本1-副本1-副本1
负载能力-副本1
负载能力
无需增加自重，即可实现大载重，
最高可达3:1负重比
自由容器-副本2-副本1-副本1-副本1-副本1
负载能力
重复定位精度
毫米级定位精度、可更换末端夹爪，
满足各类物体形状的精准抓取、
转移及重复作业，覆盖各类服务作业场景
自由容器-副本2-副本1-副本1-副本1-副本1-副本1
运动速度
运动速度
最高180°/s，匹配人类常规手速，
是作业的最佳帮手，
满足大多数服务行业作业需求
自由容器-副本2-副本1-副本1-副本1-副本1-副本1-副本1
脆弱环境
环境无损交互
与易碎、脆弱物体接触时，能有效进行
力控，确保重复作业、
安全交互而无损作业对象
自由容器-副本2-副本1-副本1-副本1-副本1-副本1-副本1-副本1
自适应
力交互的自适应
插拨、固位等作业时，
可自适应地进行
对位、微调等动作，无需力传感，一臂即可
自由容器-副本2-副本1-副本1-副本1-副本1-副本1-副本1-副本1-副本1
控制精度
平稳精准运动控制
全自研SlimEngine+SlimDrive，精准驱控，
穿针引线，稳步前行
自由容器-副本2-副本1-副本1-副本1-副本1-副本1-副本1-副本1-副本1-副本1
自由容器-副本3
拓展阅读
自由容器-副本1
灵活性
安全交互
负重比
环境抗性
性价比
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