近些年来，随着产业化升级与区域经济的协调发展，对电力能源需求的日益增长，电力保供已经成为电力行业常态化工作内容。作为电力保供的重要组成部分，电力巡检方向的创新，正在成为电力行业的主力方向，也是时下电力 AI 的主攻方向。

从传统的人工巡检到视觉监控到无人机巡检，电力行业每一次科技发力，似乎都在伴随着新技术的创新加持，智能巡检机器人正在成为新一代电力巡检的重要手段，这点上，以柔韧臂为末端的巡检机器人，表现出更为符合电力巡检在场地/空间/作业领域的潜在需求。区别于传统的固定云台式巡检机器人，柔韧机器人结合机械臂、柔韧末端、视觉、智能算法，具有“知”“行”合一的特点，安全无损，作业效率高。

安全风险：电力行业涉及带电高压设备和机械，对巡检人员构成重大安全风险。触电/高空伤害的风险很高，特别是在检查运行中的设备时。

无法到达：电力行业的许多巡检环境位于偏远或难以到达的位置，例如输电塔、地下电缆和发电站，位于野外、水域、山区等，巡检员一般难以接近和检查这些领域的设施。

人员稀缺：电力行业巡检十分复杂，涉及许多不同类型的设备和系统。这要求巡检员需要了解广泛的技术和流程，具有挑战性，对巡检员的知识储备要求较高，因此岗位人员长期稀缺。

数据管理复杂：例行、复杂、大量的巡检过程中会产生大量数据，需要进行有效管理和分析。但这是一个耗时且资源密集的过程，因为数据分布在多个系统和数据库中。

采用各类安全协议和培训来最大程度地降低巡检过程中发生事故和伤害的风险，使用远程巡检技术解决无法到达的问题并降低安全风险，使用数字化和自动化等技术来简化流程和提高效率等。在这些方法中，最行之有效的是使用巡检机器人进行远程巡检，有助于降低巡检作业的安全风险、提高效率和准确性，同时解决作业人员稀缺的问题，将有限的专业人员分配到更重要的监视及管理作业中。

以视觉监控为基础的电力数字化巡检，几乎是当下电力巡检观测的主要手段，然而其自身所存在的缺陷却很难将巡检作业彻底无人化。

巡检机器人是电力行业的宝贵工具，目前的巡检机器人在一定程度上可以解决电力行业巡检的人为无法到达、安全风险、效率和精准性、数据处理等痛点，但随着技术的不断进步，巡检机器人必将往更先进、功能更强大、应用更广泛的方向发展。为进一步拓宽巡检机器人的应用场景，电力数字化下的观测和数据处理能力远远不够，巡检机器人的功能还需向复杂及狭小空间巡检、多角度巡检、巡检作业等方向延展，突破目前存在的局限性。

有限的机动性：地面巡检机器人的移动能力受到地形限制，可能无法穿越崎岖的地形、陡峭的斜坡或狭窄的空间，甚至无法进行一定高度的设备巡检，无法进入电网的复杂区域，限制了实用性。

一定高度的设备巡检仍由人工进行

有限的操作灵活性：在电力行业中，操作性任务需要较高的灵活性，例如操作开关或柜门等简单任务。现有巡检机器人缺乏足够的灵活性来执行这些任务，限制了它们的功能和应用范围。

有限的安全交互：虽然检测机器人配备了各种传感器来避障及规划路径，但不可避免地存在传感器失灵等突发情况，而本身刚性的材质，存在一定的伤害性及损坏性，无法与周边环境中的人及设备进行接触式安全交互。

面对现有巡检解决方案的局限性，万勋科技结合自研的 Pliabot® 柔韧技术及软硬件一体等优势，推出 Draco 天龙座立体空间智能巡检机器人及 Orion 猎户座空中作业机器人，助力巡检作业的进一步无人化发展。

2