在第二十四届高交会上，来自 Wisson 万勋科技的Nimbo™ 柔韧臂系列产品同时在多个展位展出。每年的高交会都会推选出一批优秀创新产品，集中进行独立宣传展示，Nimbo™ 柔韧臂入选高交会优创展区名单，在优创展区吸引众多关注，并荣获由高交会评选得出的优秀产品奖。

Nimbo™ 柔韧臂

第二十四届高交会优秀产品奖

Nimbo™ 系列柔韧臂是 Wisson 万勋科技的柔韧机器人核心产品，旨在为交互式服务场景提供灵巧柔韧、安全交互、极致环境抗性的机器臂作业解决方案。

基于独创 Pliabot™ 柔韧技术，Nimbo™ 系列柔韧臂在底层逻辑上进行颠覆式创新，采用柔性材料和仿生型结构构型，结合自研的软件技术，实现了对于冗余柔性构型和刚柔混合构型机器人的平稳高精度控制，打造出更适合服务场景的兼备“灵巧柔韧、安全碰撞、轻自重、大负载、精准控制”特性的机器臂。

安全性一直都是机器与人和环境交互时的关键考核指标，传统机械臂和协作臂为保证安全，采取规避接触或传感器、力控来减少伤害，本质上是在一步步降低安全风险，但前提是传感器和算法等不出错，因此仍存在一定的隐患。

为代替传统机械臂由电机和精密减速机组成的刚性关节，Nimbo™ 柔韧臂采用创新性柔性材料——Pliabot™ 柔韧肌肉关节，大大降低自重，在发生碰撞时不造成伤害性；同时使用自研 SlimDrive 流体驱动及 SlimEngine 柔韧构型核心算法分别代替了电机驱动和传统机械臂的正反解，碰撞时也能快速化解碰撞能量，实现了机器臂原生型安全交互。柔韧臂本身没有伤害性，可以与人及环境进行接触式安全交互，即使撞人也不产生伤害，确保了机器臂在复杂的服务场景中，无论在什么工况下都能正常运作。

基于创新性结构构型、轻量化柔性材料、气动方式，柔韧臂大大减轻自身重量。自重轻、负载大下的极高负重比增强了柔韧臂的作业能力和安全性。在移动式作业平台（例如无人机平台），同等条件下，高负重比的柔韧臂可以胜任负载更高的任务；在与人及环境进行交互时，轻自重的柔韧臂在发生碰撞时产生的惯性极低，危险系数低，对人和环境不产生伤害。

拥有3:1极高负重比的柔韧臂，适用于不确定性高、随机性高的服务场景，应用于移动式、交互式平台。

基于刚性关节的工业臂和协作臂作业时仍需一定空旷的空间，无法应对狭小空间及有效避开近身的障碍物。类似象鼻的柔韧关节赋予了柔韧臂丰富的冗余度，通过肌肉关节的偏转运动带动整体的形变，可以通过多种方式到达目的点，全向自由弯曲及伸缩性帮助柔韧臂以更加灵活、柔韧的姿态运动和作业，轻松应对随机、随时出现的障碍物、人、设备及狭小空间作业。

Nimbo™ 柔韧臂天生自带环境抗性，其核心元件 Pliabot™ 柔韧肌肉采用密闭的加压腔体，具有天然密闭性，通过对整体结构的微调就能实现基本的防水防尘性能。同时创新性的材料及驱动-运动分离式设计，实现了柔韧臂的耐高压、抗辐射能力。置身于户外环境，柔韧臂能轻松应对常规风吹日晒、特殊沙尘风暴、极端高压辐射等各种环境，具备极致的环境抗性。

自2018年以来，Wisson 万勋科技已连续五年获得高交会优秀产品奖，业界的持续关注是对 Wisson 万勋将独创的 Pliabot™ 柔韧技术进行商业化落地的强有力肯定。

基于对技术的长期沉淀积累，Wisson 将持续探索、开拓交互式机器人技术的新方向，在对通用领域进行技术创新的同时，赋能低空作业、公共服务、能源运维等行业。